梵语bhra^nti。‘悟’之对称。不能如实觉知事物之真实性，而执着于错误之事理者，称为迷；反之，自迷中觉醒，体达真实者，称为悟。执着假相为实，妄念不绝的心，称为迷情、迷心。执于迷情，遂不知事物真实理之境地，即三界，称为迷界、迷境。若以渡河来譬喻，迷的此岸（即迷界）称作迷津；对此而言，开真实知见而得证道者，称作悟道。据梁译摄大乘论释卷二之说，迷中有三惑，即无知、疑知、颠倒知；若起此三惑则必生二种邪见，或执于不平等因，或执于无因。此皆因迷于事理，颠倒妄执所致。［显扬圣教论卷十四、大乘庄严经论卷四明信品］