又作思修六意。凡心里所欲作为，皆称为意乐。据摄大乘论载，菩萨修习一切法门，皆须于内心作意欣乐。六种意乐指：(一)广大意乐，谓菩萨以满恒河沙等世界七宝奉施如来，复能行持戒、忍辱、精进、禅定、智慧，乃至现世得证佛果，犹无厌足，故称广大意乐。(二)长时意乐，谓菩萨行于六度，乃至现世得证佛果，心常好乐，无有间息，故称长时意乐。(三)欢喜意乐，谓菩萨能以六度饶益有情，由此所作，心生欢喜，故称欢喜意乐。(四)荷恩意乐，又作有恩德意乐。谓菩萨以此六度饶益有情，但不见自身于彼有恩，故称荷恩意乐。(五)大志意乐，谓菩萨以六度所集之善根功德回施一切众生，令其同得胜果，故称大志意乐。(六)纯善意乐，又作善好意乐。谓菩萨以六度所集之善根功德共诸众生回求佛果，而心无间杂，故称纯善意乐。