指置于忉利天善法堂之大鼓。此鼓由天之业报生得，不击而能自出妙音，警醒放逸之天众，闻者皆生慎恶好善之心。此外，又称天人所持之鼓为天鼓。复因天鼓音声无主无作，无起无灭，能利益无量众生，故用以比喻佛之说法。据法华义疏卷一载，贼来贼去之际，天鼓皆鸣，而诸天心勇，修罗惧怖；众生烦恼之应来应去，佛皆说法，而弟子心勇，诸魔惧怖。天鼓无心能为四事，如来虽说，亦复无心，故以天鼓喻显佛之音声说法。［新译华严经卷十五、卷五十一、过去现在因果经卷三、法华经卷五如来寿量品、三卷本大般涅槃经卷上、法华经玄义卷六下］