触金刚，梵名Kelikila -vajra ，音译髻离吉罗金刚、髻利吉罗金刚、计里计罗金刚。又作金刚喜悦菩萨。全称髻利吉罗金刚菩萨、金刚髻离吉罗菩萨。为密教金刚界曼荼罗理趣会十七尊之一，即安于中尊金刚萨埵右方之菩萨。种子为塧（ha^）或傆（hu^m!），三昧耶形为三钴杵。其形像，全身呈白色，顶戴五佛宝冠，交臂抱三钴杵。所谓‘触’，虽指触五欲境界之生存欲望，然此菩萨以五智照五境，色声香味等五欲境界为其本有不坏之体，触性即菩提。据金刚顶瑜伽金刚萨埵五秘密修行念诵仪轨载，此菩萨能给与无边众生安乐，而拯拔无边众生溺于贫匮之泥者，凡有所求，无论世间、出世间之希有愿望，皆令满足。［理趣释卷上、大乐金刚萨埵修行成就仪轨、十七圣大曼荼罗义述］