俱舍论卷九分别世间品举出四类人了知胎相之差异，即：(一)转轮王于宿世曾修广大之福，其业最胜，然仅知入胎之相，而不能明确了知住胎与出胎二相，称为正知入而不正知住出。正知，即明确了知之意。(二)独觉（缘觉）之人因久习多闻，其智较胜，然正知入胎、住胎二相，而不能明确了知出胎之相，称为正知入住而不正知出。(三)菩萨因旷劫修行，福德智慧俱胜，故能明确了知入胎、住胎、出胎三相，称为俱正知入住出。(四)六道众生有情之类，于入胎、住胎、出胎三相，皆不能明确了知，称为俱不正知。